节目以4位嘉宾的自驾体验为主线，以母亲河黄河作为自驾的起点和终点，围绕汽车自驾游生活方式和宁夏绚丽风光及丰富物产两大主题展开，将走进稻渔空间、贺兰山、水洞沟、西夏陵、镇北堡西部影城、宁夏观光夜市等地，以及沙坡头、沙湖、六盘山等景区景点，根据景区的地理地貌特点进行游戏和任务的安排，深入农户人家，体验西北风情 。
郭德纲 于谦 岳云鹏 郭麒麟 侯震 张鹤伦 阎鹤祥 孙越 朱云峰 张云雷 张鹤帆 王耀宗 杨九郎 郎鹤炎 黎心韵 林琳奇 黄健翔 孟非 刘刚 刘威 肖剑 姜超 潘长江
张若昀 李沁 陈道明 吴刚 李小冉 袁泉 于荣光 辛芷蕾 李纯 宋轶 刘桦 田雨 王阳 于谨维 郭麒麟 高曙光 李强 于洋 海一天 肖战 佟梦实 刘端端 张昊唯 李俊贤 刘润南 韩玖诺 刘美彤 韩昊霖 崔志刚 贾景晖 代文雯 李子峰 崔鹏 杜玉明 赵柯 许还山 曹翠芬 李建义 郑毓芝 梁爱琪 李洪权 赫子铭 罗二羊 傅迦 赵振廷 董可飞 康杰 张恒瑞 郭家诺 常铖 于安 淮文 孙亦沐 王铮 邓童天 乔于庭 林静 于小鸣 姜洋 东靖川 阎鹤祥
汪涵 马可 韩乔生 黄健翔 戴军 阎鹤祥 林墨 谢可寅 马启越 王怡人 安雨 上官喜爱 左溢 李凯馨 叶子淳 张婉清 聂杰铭 陈镜依
黄澄澄 付美 节冰 郭祥鹏 东靖川 郝埔萱 傲蕾 王新华 阎鹤祥 白凯南 郭阳 郭亮
袁成杰 迟寓馨 岳野
王自健 胡杏儿 袁成杰 钟夫翔 苑琼丹 李菁 何沄伟 肖剑 方清平 九孔 何文辉 张馨月 彭波 张美娥
信 钟欣潼 李小冉 余少群 袁成杰 赵英俊
袁成杰 谭卓 徐洁儿 米学东 徐程
杨曾曦 康钰潇 罗世平 马炼 黄璐 林路迪 纪凌尘
王学圻 昆凌 窦骁 柏安 纪凌尘
刘涛 王珂 阚清子 纪凌尘 陈翔 易烊千玺
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让 李汶翰 李振宁 姚柏南 管栎 嘉羿 胡春杨 夏瀚宇 陈宥维 何昶希 洪一诺 徐若侨 徐嘉琳 杨芸晴 徐梦洁 木子洋 李艺彤 刘人语 李鑫一 高嘉朗 李昀锐 王志文 李泽珑 谈楚然 林哲宇 吉星月 范丽娜 王小蝶 纪凌尘 艾福杰尼 林小宅 毛衍七 叶音 金靖 周峻纬 张欣尧 王瀚哲 李熙凝 朱云峰 曹鹤阳 夏波波 周淑怡 大王 辣目洋子 李晓峰 高晓攀 敖瑞鹏 于小彤 彦希 陈名豪 万籽麟 成果 辛云来 魏哲鸣 宣璐 钟祺 郑好
关晓彤 迪伦·斯普罗斯 姜文 胡军 苏菲·玛索 文森特·佩雷斯 林思意 王乾越 邹兆龙 乌兰托雅·朵 托马斯·弗兰克
陈晓 杜鹃 王乾越 马苏 华少 谢依霖 关晓彤 高晓攀 赵震 庞奕欣 侯佳伟 王毅凡
杨紫 井柏然 王乾越 菅纫姿 黄觉 倪萍 张钧甯 马苏 杨童舒 柳小海 张瑶 张海宇 章若楠 汪飏 代文雯 韩昊霖 张熙然 杨新鸣 杨雨婷 林鹏 李梦 田原 谢承颖 陈玺旭 沈浩 彭高唱 袁满 陆宇鹏 李柄辉 李果 付柔美琦 蒋梓乐 汤梦佳 耿艺展 肖琬婷 秋千 黄梓颀 尹冠淇
杨紫 范丞丞 朱颜曼滋 金世佳 孙燕姿 王乾越 方悦乔 钊瑞
张泉灵 郑方一 李晟 倪虹洁 尚雯婕 李艺彤 叶童 格瑞丝·金斯勒 白举纲
张国立 宋丹丹 王鹤棣 汪苏泷 李雪琴 王传君
真人秀
冯禧 崔磊 刘国豪 孙乐言 杨一帆
未知
阚晓君 余枫 马吟吟 赵露 周深 邱欣怡 王濛 罗景文 夏恒
陈粒 萧敬腾 王嘉尔
演员：张泉灵 郑方一 李晟 倪虹洁 尚雯婕 李艺彤 叶童 格瑞丝·金斯勒 白举纲
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演员：张国立 宋丹丹 王鹤棣 汪苏泷 李雪琴 王传君
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演员：真人秀
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